工业机器人编程难学吗？

工业机器人编程难学吗？许多人一听到“编程”这个词就抬起头来。学习一门技能永远不会太晚。从小就没有人会说“”，也没有人会坐下来弹钢琴。天赋是自己的，需要努力才能成为专家。

如果你想成为一名可靠的工业机器人工程师，以下三个模块是关键：

1、熟悉电气设备

工业机器人专业以机电工程为基础，以计算机控制技术为工具。需要了解PLC编程，对主流的西门子、三菱PLC编程有一定的了解。课程包括机器人电子技术基础、智能检测技术、单片机接口技术、智能机器人技术、机器人伺服控制技术、机器人自动流水线安装与调试、机器人视觉图像处理技术、人机交互界面技术等.

误区：很多人认为学习机器人常用的编程语言就可以胜任这份工作，其实不然。编程语言的重点是“逻辑思维”。如果你想灵活使用它，你可以跟随船的流动。

2、工业机器人本地控制

工业机器人的原生控制，毫无疑问已经开始接触机器人。有些人会看到机器人会很新颖，甚至在没有专业老司机指导的情况下操作。不要这样做。为了给学生多一点实际操作，他们使用真人（ABB、安川、库卡、派纳科等四大机器人家族），操作不当会导致机器人罢工。课程涵盖工业机器人系统仿真、集成设计、编程、调试、运行、销售以及智能自动化生产系统运行、维护、改造和管理。

3、机械制造与设计

学习机械设计主要是为系统集成项目打下基础。一般要学习的软件有：CAXA、CAD电子画板环境设置和绘图、SW基本建模命令的学习等。因为做项目的时候，怎么布局？您必须有计划图，尺寸和现场调试。因此，你不仅要有绘画技巧，还要有灵活的思维。大家要记住：每道菜都是环环相扣的，不要捡芝麻丢西瓜。所以，不要有心理负担！

工业机器人编程语言的基本功能

工业机器人编程的主要目的是实现机器人的基本运动和IO控制，比如使用MOVE、IO控制等，这些指令基本足以实现简单的动作，比如机器人的码垛动作教挂件。 , 使用IO控制灯具的开关。

工业机器人的编程语言只提供机器人可读的语言格式，只要你需要的运动点可以根据你的需要按照对应机器人的可读语言进行编码，比如使用C语言 等着把获取到的机器人位置/关节保存成机器人可读的.txt文件，有些可能需要修改.txt文件的后缀。

在执行过程中工业机器人编程语言，程序编辑比较繁琐。由于空间有限，需要避开的点很多，必须设置安全区域工业机器人编程语言，或者终端客户对轨迹和重复姿势调整有要求。最后只有一个点，但实现的方法数不胜数，需要反复调试，才能找到最合理的路径和姿势，以及最佳的时间节拍。