乐高、未来伙伴等通用机器人产品的编程软件，仅用于对特定机器人进行编程，不具备通用性。如果你还是高中生或高中以下的学生，如果你想参加机器人比赛，你需要考虑购买乐高、VEX等厂商的比赛产品。你仍然选择正确的。乐高是不错的选择。您需要向制造商咨询价格。您可以从官网找到电话咨询。但如果不是这样，从更好的学习机器人的角度来说，你应该首先学习MCU开发技术。除了你提到的大沽机器人，还有很多其他的编程语言产品可供选择。除了主控制器和底板，和电机驱动电路板（看你对机器人速度和功率的需求，不加电压就不用买）库卡机器人编程语言，一般初级机器人会用电机带动轮子移动。有一定基础或可直接研究舵机驱动的双足步行机器人。只要你只需要对软件进行编程，一般是没有用的。一些厂商还提供虚拟机器人软件，比如（可以在面向学生的竞赛网站上免费下载，但有时间限制），未来合作伙伴的JVC版本也包括模拟。另一个是中铭的机器人快车，也提供虚拟机器人足球和坦克AI编码软件（如果我没记错的话，是中铭）。系统反应迅速，无论是何种卸垛任务，库卡及其选择的辅助系统都能提供一流的解决方案，并采用更快、更灵活的结构来缩短启动时间。库卡机器人的pal let tech智能解码软件和kr c2控制系统确保指令的简单高效执行。可控制整条生产线，并可通过总线集成为更先进的结构，并为夹具和窗相传感器提供标准接口。使用用户界面编程非常简单，并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。库卡机器人的pal let tech智能解码软件和kr c2控制系统确保指令的简单高效执行。可控制整条生产线，并可通过总线集成为更先进的结构，并为夹具和窗相传感器提供标准接口。使用用户界面编程非常简单，并提供了新的编辑图像程序库卡机器人编程语言，允许使用直观的符号进行编程和操作。库卡机器人的pal let tech智能解码软件和kr c2控制系统确保指令的简单高效执行。可控制整条生产线，并可通过总线集成为更先进的结构，并为夹具和窗相传感器提供标准接口。使用用户界面编程非常简单，并提供了一个新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。

通常采用示教的方式，即通过手动将机器人移动到各个位置并进行记录。当程序执行时，机器人会跟随你记录的点。轨迹编程的难点在于轨迹优化，运动不是问题，完美在于技术。

二、SPS编程（主要编辑信号触发、安全和检测） 机器人在运动过程中和到达位置时必须进行大量的信号处理，包括控制信号、反馈信号、安全信号和自身状态的检测. 编程保证机器人的正常运行。