这个问题有点深。目前国内使用最多的机器人品牌有ABB、、KUKA等，不同品牌的编程方式有很多差异，需要更多的动手实践。

随着大数据的逐渐兴起，机器学习人工智能在数据样本方面取得了突破。大数据带来了大量的样本数据作为机器学习的素材。开发智能机器人软件已成为高级机器学习的必要手段。所以为了能够开发智能机器人软件，需要从多方面学习以下知识：

工业机器人可以在计算机软件或手持示教器上编程

，前者需要一定的经验和技巧，而后者适合初学者。

本人有几年ABB机器人编程经验，下面说说ABB机器人的编程方法。

首先，更新速度计数器

首先确认机器人的转速计数器是否正确更新。如果示教器没有更新，一般会提示。这一步很重要库卡机器人编程语言，必须确认。更新速度计数器是为了校准机器人的零点。校准后不可更改，否则所有已编程的程序将无效。

其次，建立工具坐标，即建立TCP

工具坐标系定义了机器人六个轴上的工具。就是告诉机器人放置在六轴上的抓手的重量、重心、尺寸等信息，也可以让机器人更好地进行试教操作。

刀具坐标的建立非常重要，每个程序中都必须有相应的刀具坐标可供参考。例如，某点a使用工具坐标1，如果该点的值不变而工具坐标发生变化，则该点的实际位置也会发生变化。

三、建立工件坐标系

1 编程技巧。使用最流行的编程语言作为首选编程语言，掌握基本、核心和高级的编程技能；

2 加强数学知识。向量与矩阵、概率论、极限导数演算、矩阵运算与空间维数等；

工件坐标系一般不需要做，直接使用大地坐标或基准坐标即可。但它可以用于一些重复性工件在不同位置工作的地方。

3 Qt 编程。Qt编程基础、Qt文件操作与网络通信及高级应用、机器人驱动开发原理、机器人开发常用库等。

4 了解并掌握常用的机器人操作系统。

四、编程开始

5 2D和3D视觉信息处理。

ABB机器人自带模块，主模块自带主程序。用户可以创建新模块或直接在主模块中创建新程序。

在主程序中编写主程序，在新建的子程序中编写子程序。编写的子程序需要调用到主程序中才能真正激活。

具体的节目内容就不解释了库卡机器人编程语言，因为太多在这里解释不清楚。您需要在机器人旁边操作和练习。

五、机器人切换到自动模式运行程序

写好程序后，在手动模式下逐步验证自己的程序，验证无问题后切换到自动模式自动运行。

目前，工业机器人在中国是一个热门行业，未来前景十分广阔。现场调试人员会比较累，但会很受欢迎，有经验。

实践真正的编程知识是在工业机器人行业实践的真正需要。前期最好有人手拎，因为机器人太危险，容易发生碰撞事故。

手机不容易上传电脑图片，有兴趣的可以关注我，以后我会专门讲机器人。

最后，祝你好运。